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数控车床加工中心的插补原理

作者:admin发布时间:2020-07-21 16:41:53浏览数:0评论:0

数控车床加工的工件轮廓形状有很大不同。严格地说,为了满足几何尺寸精度的要求,应根据工件的轮廓形状准确地生成刀具中心轨迹。对于一个简单的曲线数控系统,它可以很容易地实现,但是对于更复杂的形状,如果算法变得非常复杂,计算机的工作量就会大大增加。因此,在实际应用中。为了满足精度要求,通常使用一条小的直线或圆弧(也需要抛物线和高阶曲线拟合)。这种拟合方法是"插值",实质上是数据加密的过程。
数控车床加工中心插补的任务是根据进给速度的要求,计算轮廓起点和终点之间几个中间点的坐标值,各中间点的计算时间直接影响系统的控制速度,插补中间点坐标值的计算精度影响数控系统的控制精度,因此插补算法是整个数控系统控制的核心。
一般说来,从生成的数学模型来看,主要有直线插值、二次曲线插值等;从插值计算输出的数值形式来看,主要有脉冲增量插值(又称参考脉冲插值)和数据采样插值。脉冲增量插值和数据采样插值各有特点。脉冲增量插值和数据采样插值是在不同的应用中发展起来的。

数控车床的插补原理详解

1.数字积分插值
数字积分插值是一种脉冲增量插值。下面我们首先介绍脉冲增量插值的工作原理。
2.脉冲增量插值
脉冲增量插值是一种笔画标量插值,它在每一次插值结束时产生一次行程增量,并以脉冲的形式输出。该插补算法主要用于开环数控系统.在插补计算过程中,连续地向各坐标轴发出协调的馈电脉冲,驱动电机的运动。由脉冲产生的坐标轴运动量称为脉冲等效量。脉冲当量是脉冲分布的基本单位。根据机床设计的加工精度,普通精密机床的脉冲当量为0.01mm,更精确的机床为1或0.5。在采用脉冲增量插补算法的数控系统中,坐标轴的进给速度主要受插补程序运行时间的限制,一般为1~3m/min。
该方法的原理是:在控制加工过程中,计算机可逐点计算和分辨加工偏差,以控制坐标进给,按规定图形加工所需工件,用步进电机或电液脉冲电机驱动机床,进给方式为分步进给,插补装置控制机床脉冲增量插补主要有逐点比较法,数据积分插补法等。逐点比较法最初叫区域判别法,或者叫代数运算法,或者叫醉步近似法。逐点比较法既可以实现直线插补,也可以实现圆弧插补。




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